ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA

ACTIVIDAD 1:

EMPEZANDO A PROGRAMAR CON TINKERCAD Y ARDUINO

OBJETIVO: Crear una primera programación para las tarjetas electrónicas de desarrollo llamadas Arduino Uno.

PROCEDIMIENTO:

2. Crear una cuenta, observa el video

3. Tinkercad es un software en línea que nos sirve para programar las tarjetas electrónicas de arduino y también para hacer modelos para impresoras 3D. Vamos a crear un circuito. Ir a diseños y luego en la derecha dar clic en nuevo y circuito

4. Una vez creado el circuito vamos a traer una placa de arduino para trabajar en ella. Ve a la parte derecha y en buscar escribe arduino

5. Busca una resistencia y un led y ubícalos como se ve en la imagen

6. Ubícate debajo del led y tiende un cable hasta el terminal 0 (cero) del Arduino como se ve en la imagen

7. programación. Observa el siguiente video que nos enseña a encender y apagar el led. Ten en cuenta que estamos usando el puerto 0 (cero)

8. Hacer un semáforo. observa el siguiente video y elabora tu propio semáforo

8. Modificar la secuencia así:

Rojo 5 segundos

Rojo y amarillo 2 segundos

Verde 7 segundos

Amarillo 2 segundos y vuelve a iniciar la secuencia

9. Observa el video y comparte el vínculo del proyecto al correo juanc.ramirez@campusucc.edu.co

ACTIVIDAD 2:

UTILIZAR UN PULSADOR PARA ACTIVAR UN LED:

un sistema electrónico tiene salidas y entradas. las entradas digitales se representan con un valor positivo o uno negativo. El valor positivo representa un 1 y el negativo un 0. de las misma forma las salidas digitales se pueden representar con LEDs, un Led encendido es un 1 y un LED apagado es un 0.

Todo esto sirve como información para desarrollar proyectos en electrónica con sensores, motores, luces, etc.

1. Observar el siguiente video:

2. Elaborar el mismo ejercicio en Tinkercad.

3. Crear un nuevo circuito y resolver el siguiente problema:

Un tanque de agua (representar con un MOTOR) se llena con 3 entradas digitales (pulsadores). Al presionar el pulsador A se abre una llave eléctrica durante 5 segundos. Al presionar el pulsador B se abre una llave eléctrica durante 10 segundos. Al presionar el pulsador C se abre una llave eléctrica durante 20 segundos. ver el diagrama siguiente.

4. compartir los 2 circuitos al correo juanc.ramirez@campusucc.edu.co

ACTIVIDAD 3

Robot seguidor de línea

Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco)

Vamos a aprender cómo se hace uno.

1. ver el video.